钢结构工程梁与柱刚性系指节点具有足够的刚性，能使所连构件间的夹角在达到承载力之前，实际夹角不变的接头，连接的极限承载力不低于被连接构件的屈服承载务，钢结构工程梁与柱刚性连接的构造形式分为：
1：全焊接节点，梁的上、下翼缘用坡口全熔透焊缝，腹板用角焊缝与柱翼缘连接，钢结构栓焊混合连接节点，即仅梁的上下翼缘用坡口全熔透焊缝与柱翼缘连接，腹板用高强度螺栓与柱翼缘上的剪力板连接，是目前多屋和高层钢结构梁与柱连接最常用的构造形式。
2：钢结构全栓节点，梁翼缘和腹板籍助T形连接件用高强度螺栓与柱翼缘连接，虽然安装比较方便，便节点刚性不如前两种连接形好，应用并不多。
3：钢结构梁与柱刚性连接时，应验算梁与柱的连接承载力——在弹性阶段验其连接强度，在弹塑性阶段验算其极限承载力，在梁翼缘的压力和拉力作用下，钢结构分别验算柱腹板的受压承载力和柱翼缘板的刚度，节点域的抗剪承载力。
